無人駕駛汽車通常也被稱為自動(dòng)駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能汽車。主要依靠車內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知獲得道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。現(xiàn)在是一個(gè)高速發(fā)展的信息時(shí)代，科技已經(jīng)充分融入到人類的生活當(dāng)中，而科技也成為引領(lǐng)生活方式前進(jìn)的新風(fēng)向標(biāo)。無人駕駛汽車方面科技的發(fā)展已勢不可擋。2016年全球無人駕駛汽車市場規(guī)模為40億美元，2017年為43.7億美元，同比增長了9.25%。2018年1月，國家發(fā)展和改革委發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（征求意見稿）。提出到2020年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、路網(wǎng)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和信息安全體系框架基本形成。智能汽車新車占比達(dá)到50%，中高級別智能汽車實(shí)現(xiàn)市場化應(yīng)用，重點(diǎn)區(qū)域示范運(yùn)行取得成效。智能道路交通系統(tǒng)建設(shè)取得積極進(jìn)展，大城市、高速公路的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X）覆蓋率達(dá)到90%，北斗高精度時(shí)空服務(wù)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。隨著城市化進(jìn)程的加快，城市交通擁堵問題日漸嚴(yán)重，人們的方便出行逐漸成為一個(gè)亟待解決的問題。無人駕駛汽車的推出，非常適合共享出行以及長途運(yùn)輸，能夠有效地提高交通運(yùn)輸?shù)男始捌浒踩??？偟膩碚f，無人駕駛汽車必將是未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向，也是信息技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，到2023年無人駕駛汽車在全球的市場規(guī)模將超過95億美元。
第一章 無人駕駛的基本概況 7
第一節(jié) 無人駕駛汽車概念 7
第二節(jié) 無人駕駛的內(nèi)涵 7
第三節(jié) 無人駕駛汽車的特點(diǎn) 7
第四節(jié) 無人駕駛的發(fā)展 8
一、智能車輛導(dǎo)航探索階段 9
二、汽車輔助駕駛階段 9
三、無人駕駛技術(shù)整體突破階段 9
第五節(jié) 智能汽車分級表 9
第六節(jié) 無人駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈 11
第二章 全球無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展分析 13
第一節(jié) 全球無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析 13
第二節(jié) 全球無人駕駛企業(yè)路測許可情況分析 13
第三節(jié) 主要國家無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展分析 15
一、美國 15
二、日本 16
三、德國 16
第三章 無人駕駛市場環(huán)境分析 18
第一節(jié) 2017年中國宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析 18
一、中國GDP增長情況分析 18
二、工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢分析 19
三、社會(huì)固定資產(chǎn)投資分析 20
四、全社會(huì)消費(fèi)品零售總額 21
五、全國居民收入增長分析 22
六、居民消費(fèi)價(jià)格變化分析 23
七、對外貿(mào)易發(fā)展形勢分析 24
第二節(jié) 無人駕駛產(chǎn)業(yè)環(huán)境 25
一、全球汽車行業(yè)產(chǎn)銷分析 25
二、中國汽車工業(yè)運(yùn)行狀況 25
三、中國汽車保有量分析 26
四、中國汽車產(chǎn)銷情況分析 27
第三節(jié) 無人駕駛政策環(huán)境分析 27
一、國外政策環(huán)境 27
二、國內(nèi)政策環(huán)境 28
第四章 中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展分析 30
第一節(jié) 智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況 30
一、智能汽車的基本概念 30
二、智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈布局 30
三、智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 30
四、智能汽車市場前景可期 31
第二節(jié) 無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀分析 32
第三節(jié) 無人駕駛發(fā)展面臨的門檻 32
一、認(rèn)知門檻 32
二、技術(shù)門檻 33
三、基礎(chǔ)設(shè)施配套門檻 33
四、市場規(guī)則門檻 33
第四節(jié) 無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展面臨的問題 33
一、環(huán)境感知缺乏可靠性的問題 34
二、環(huán)境感知傳感器設(shè)備成本高的問題 34
三、人工智能倫理困境的問題 34
四、缺乏配套的法律法規(guī)保障的問題 35
第五節(jié) 無人駕駛汽車發(fā)展對策 35
一、改進(jìn)智能決策與環(huán)境感知技術(shù) 35
二、在保證性能的基礎(chǔ)上最大限度地降低成本 35
三、加快車聯(lián)網(wǎng)和智能交通系統(tǒng)的建設(shè) 35
四、積極構(gòu)建相關(guān)的法律法規(guī)保障體系 36
第五章 中國無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展分析 37
第一節(jié) 無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展概況 37
一、無人駕駛系統(tǒng)原理 37
二、無人駕駛汽車技術(shù)進(jìn)展 37
（一）國外技術(shù)進(jìn)展 37
（二）國內(nèi)技術(shù)進(jìn)展 38
三、無人駕駛汽車技術(shù)分析 39
第二節(jié) 無人駕駛汽車智能傳感設(shè)備分析 41
一、激光雷達(dá)設(shè)備 42
二、毫米波雷達(dá)設(shè)備 46
第三節(jié) 高精度定位系統(tǒng)分析 49
第四節(jié) 高精度地圖分析 52
第六章 無人駕駛汽車重點(diǎn)企業(yè)分析 55
第一節(jié) Tesla公司 55
一、企業(yè)發(fā)展概況分析 55
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 55
三、企業(yè)經(jīng)營情況分析 56
四、企業(yè)無人駕駛汽車分析 56
第二節(jié) 沃爾沃汽車 57
一、企業(yè)發(fā)展概況分析 57
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 57
三、企業(yè)無人駕駛汽車分析 58
第三節(jié) 谷歌 58
一、企業(yè)發(fā)展概況分析 58
二、企業(yè)無人駕駛汽車分析 59
第四節(jié) 百度 61
一、企業(yè)發(fā)展概況分析 61
二、企業(yè)無人駕駛汽車分析 61
第五節(jié) 北京汽車集團(tuán)有限公司 63
一、企業(yè)發(fā)展概況分析 63
二、企業(yè)無人駕駛汽車分析 63
第六節(jié) 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司 64
一、企業(yè)發(fā)展概況分析 64
二、企業(yè)無人駕駛汽車分析 65
第七節(jié) 中國第一汽車集團(tuán)有限公司 65
一、企業(yè)發(fā)展概況分析 65
二、企業(yè)無人駕駛汽車分析 65
第七章 無人駕駛技術(shù)商業(yè)化分析 67
第一節(jié) 無人駕駛汽車商業(yè)化應(yīng)用方向 67
一、應(yīng)用于乘用車 67
二、應(yīng)用于商用車 67
第二節(jié) 無人駕駛汽車商業(yè)模式分析 67
第三節(jié) 可率先實(shí)現(xiàn)無人駕駛商業(yè)化的區(qū)域 68
一、貨車的無人駕駛 68
二、限定場景的無人駕駛 69
三、停車場的無人駕駛 70
第四節(jié) 中國首例無人駕駛客車商業(yè)化運(yùn)行 70
第八章 中國無人駕駛汽車行業(yè)投資前景及發(fā)展趨勢預(yù)測 72
第一節(jié) 無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展前景分析 72
第二節(jié) 無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景及趨勢分析 72
一、無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測 72
二、無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展趨勢分析 73
第三節(jié) 智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景及趨勢分析 73
一、智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景分析 73
二、智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢分析 74
圖表目錄
圖表 1 全球無人駕駛發(fā)展歷程 8
圖表 2 SAE和NHTSA的智能汽車分級表 10
圖表 3 無人駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈 11
圖表 4 2014-2017年加州無人駕駛路測許可發(fā)放數(shù)量變化趨勢圖 14
圖表 5 加州無人駕駛路測許可名單 15
圖表 6 2014-2017年加州無人駕駛路測許可發(fā)放時(shí)間 15
圖表 7 2012-2017年中國國內(nèi)生產(chǎn)總值變化趨勢圖 18
圖表 8 2015-2017年中國國內(nèi)生產(chǎn)總值及構(gòu)成 19
圖表 9 2012-2017年中國全部工業(yè)增加值變化趨勢圖 20
圖表 10 2012-2017年中國固定資產(chǎn)投資（不含農(nóng)戶）變化趨勢圖 21
圖表 11 2012-2017年中國社會(huì)消費(fèi)品零售總額變化趨勢圖 22
圖表 12 2012-2017年中國居民人均可支配收入變化趨勢圖 23
圖表 13 2012-2017年中國貨物進(jìn)出口總額變化趨勢圖 24
圖表 14 2013-2017年全球汽車產(chǎn)銷量統(tǒng)計(jì) 25
圖表 15 2013-2017年中國汽車保有量情況統(tǒng)計(jì) 26
圖表 16 2013-2018年中國汽車產(chǎn)銷情況統(tǒng)計(jì) 27
圖表 17 國外無人駕駛相關(guān)政策法規(guī) 28
圖表 18 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展規(guī)劃 29
圖表 19 中國無人駕駛相關(guān)政策 29
圖表 20 無人駕駛系統(tǒng)原理 37
圖表 21 國外傳統(tǒng)汽車廠商無人駕駛技術(shù)發(fā)展 38
圖表 22 國內(nèi)自主品牌汽車廠商無人駕駛技術(shù)發(fā)展 39
圖表 23 無人駕駛體系結(jié)構(gòu) 40
圖表 24 無人駕駛汽車傳感系統(tǒng) 42
圖表 25 激光雷達(dá)3D建模/環(huán)境感知 43
圖表 26 激光雷達(dá)SLAM加強(qiáng)定位 43
圖表 27 激光雷達(dá)產(chǎn)品分類 44
圖表 28 Velodyne、Quanergy、Ibeo激光雷達(dá)產(chǎn)品主要參數(shù)對比 45
圖表 29 國內(nèi)激光雷達(dá)相關(guān)公司 46
圖表 30 車載領(lǐng)域的毫米波雷達(dá)常見頻段 47
圖表 31 毫米波雷達(dá)功能應(yīng)用 47
圖表 32 國內(nèi)部分毫米波雷達(dá)項(xiàng)目 48
圖表 33 GNSS定位原理 50
圖表 34 GNSS差分原理 50
圖表 35 高精度定位中的多傳感器融合 51
圖表 36 四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)對比 52
圖表 37 高精度地圖在無人駕駛中的重要角色 53
圖表 38 高精度地圖信息分層 54
圖表 39 特斯拉公司產(chǎn)品示意圖 55
圖表 40 2013-2017年特斯拉公司汽車銷量統(tǒng)計(jì) 56
圖表 41 2013-2017年特斯拉公司收入及利潤統(tǒng)計(jì) 56
圖表 42 特斯拉Autopilot兩代系統(tǒng)配置對比 57
圖表 43 沃爾沃汽車部分汽車產(chǎn)品示意圖 58
圖表 44 Google Pod Car原型車 59
圖表 45 Waymo與FCA合作生產(chǎn)的無人駕駛汽車(運(yùn)營車輛) 60
圖表 46 Google無人駕駛技術(shù)體系 61
圖表 47 Apollo定車道晝夜自動(dòng)駕駛架構(gòu) 62
圖表 48 無人駕駛汽車未來的三種商業(yè)模式 68
圖表 49 無人駕駛卡車應(yīng)用 69
圖表 50 2018-2023年全球無人駕駛汽車市場規(guī)模預(yù)測趨勢圖 73
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