中商情報網(wǎng)訊:近年來,中國協(xié)作機器人行業(yè)展現(xiàn)出強勁的增長勢頭,市場規(guī)??焖贁U張,產(chǎn)業(yè)生態(tài)日趨完善。隨著技術(shù)進步、應用場景擴展,協(xié)作機器人前景廣闊,將成為中國智能制造的重要增長極。
一、協(xié)作機器人的定義
協(xié)作機器人是一種設計用于在共享工作空間中與人類直接互動、協(xié)同完成任務的工業(yè)機器人。其核心特點在于具備力感知、碰撞檢測、低功耗等安全功能,無需傳統(tǒng)工業(yè)機器人的防護圍欄即可安全運行。按照力學感知能力的實現(xiàn)方式,協(xié)作機器人可分為兩類:柔性協(xié)作機器人、傳統(tǒng)協(xié)作機器人。
柔性協(xié)作機器人:具備原生力控能力,其特點是在各關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度力矩傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)全局多點位的原生力控。這類機器人在精細裝配、柔性打磨及醫(yī)療康復等需要高度力覺感知的應用中表現(xiàn)突出,具備更強的安全性和精度優(yōu)勢。
傳統(tǒng)協(xié)作機器人:可在末端外置六維力矩傳感器實現(xiàn)力控功能,感知能力相對集中,適用于對力控要求較低的應用場景。這類機器人在成本和部署便利性上具有一定優(yōu)勢,但在復雜工藝與高精度柔順作業(yè)的拓展性方面存在局限。
二、協(xié)作機器人行業(yè)政策
協(xié)作機器人是工業(yè)機器人中與人協(xié)同作業(yè)的特殊品類,因其安全性高、部署靈活、人機協(xié)作能力強等特點,正成為制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵裝備。在此背景下,中國已將機器人產(chǎn)業(yè)提升至國家戰(zhàn)略高度。協(xié)作機器人獲得了多層次、多維度的政策支持。

資料來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
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