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內容概括

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。大量應用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。目前，工業(yè)機器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應用。隨著性能的不斷提升，以及各種應用場景的不斷明晰，2012年以來，全球工業(yè)機器人市場以年均15.2%的速度快速增長，2016年全球工業(yè)機器人銷售額首次突破132億美元。我國工業(yè)機器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機器人應用市場。2016年，我國工業(yè)機器人銷售量為8.7萬臺，市場規(guī)模達到34億美元。在工業(yè)機器人減速器市場上，全球70%以上的市場份額由提供RV減速器的日本納博特斯克（Nabtesco）和提供高性能諧波減速器的日本哈默納科（Harmonic drive）這兩家日本公司壟斷。其余的市場則被住友（Sumitomo）、SEJINIGB、SPINEA等占據(jù)。就我國而言，對機器人減速器研究較晚，技術不成熟，主要依賴進口。減速器是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵因素，攻克技術是國內機器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動下，國內廠商意識到減速器這一零部件的重要性，近年來加大研發(fā)投入，取得了不斷的進步，涌現(xiàn)出了秦川機床、南通振康、力克精密、恒豐泰、山東帥克、雙環(huán)傳動等RV減速器生產(chǎn)企業(yè)；在諧波減速器方面，如蘇州綠的、中技克美等國內廠商已經(jīng)逐漸縮小了與國外產(chǎn)品的差距。2016年，我國工業(yè)機器人市場對減速器的需求量為39.2萬臺。我國“十三五”發(fā)展綱要對智能制造裝備的關注與國內制造業(yè)的轉型，以工業(yè)機器人產(chǎn)品為核心自動化產(chǎn)業(yè)結構的優(yōu)化升級是必然趨勢?！笆濉逼陂g，機器人是重點發(fā)展對象之一，國內機器人產(chǎn)業(yè)正面臨加速增長拐點，進入全面普及的階段?；谑袌龅耐⑿枨蠛妥陨沓杀镜目剂?，預計未來中國機器人減速器企業(yè)將進一步增多，國產(chǎn)化水平將進一步提高。未來，在工業(yè)機器人帶動下，我國機器人減速器行業(yè)有望迎來快速發(fā)展，市場需求不斷釋放，預計2022年，工業(yè)機器人減速器市場需求量將達116.9萬臺，前景廣闊。

報告目錄

第一章工業(yè)機器人減速器簡介 8

第一節(jié) 工業(yè)機器人減速器的定義及分類 8

一、工業(yè)機器人減速器定義 8
二、工業(yè)機器人減速器分類 8

第二節(jié) 減速器在工業(yè)機器人上的作用分析 11

第三節(jié) 發(fā)展工業(yè)機器人減速器的重要性 11

第二章全球及中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 13

第一節(jié) 全球工業(yè)機器人市場分析 13

一、全球工業(yè)機器人市場規(guī)模 13
二、全球工業(yè)機器人市場結構 13
三、工業(yè)機器人應用領域分析 14
四、主要工業(yè)機器人企業(yè)情況 15

第二節(jié) 中國工業(yè)機器人市場分析 16

一、工業(yè)機器人市場供給情況 16
二、工業(yè)機器人市場需求情況 17
三、工業(yè)機器人市場格局特點 18
四、主要工業(yè)機器人制造企業(yè) 19
五、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)地區(qū)分析 19
（一）京津冀地區(qū) 19
（二）長三角地區(qū) 20
（三）珠三角地區(qū) 21

第三章全球工業(yè)機器人減速器發(fā)展現(xiàn)狀 22

第一節(jié) 全球工業(yè)機器人減速器市場現(xiàn)狀 22

一、全球工業(yè)機器人減速器供應情況 22
二、全球工業(yè)機器人減速器需求情況 23

第二節(jié) 國際工業(yè)機器人減速器市場格局 24

第四章中國工業(yè)機器人減速器發(fā)展現(xiàn)狀 26

第一節(jié) 工業(yè)機器人減速器行業(yè)政策環(huán)境 26

一、行業(yè)扶持政策分析 26
（一）《中國制造2025》 26
（二）《原材料工業(yè)兩化深度融合推進計劃（2015-2018年）》 26
（三）《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》 27
（四）《高端智能再制造行動計劃（2018-2020年）》 27
（五）相關政策 28
二、行業(yè)相關標準分析 30

第二節(jié) 工業(yè)機器人減速器市場供需分析 31

一、中國減速器及減速電機行業(yè)現(xiàn)狀 31
二、工業(yè)機器人減速器的產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 32
三、工業(yè)機器人減速器研發(fā)生產(chǎn)企業(yè) 34
四、工業(yè)機器人減速器市場需求情況 35

第三節(jié) 工業(yè)機器人減速器行業(yè)發(fā)展動態(tài) 36

一、關節(jié)減速器讓國產(chǎn)機器人站起來 36
二、海尚矢量擺線減速機（SD）榮耀問世 36
三、上海機器人減速機廠家市場擴容 37

第四節(jié) 工業(yè)機器人減速器行業(yè)影響因素 37

一、國家政策支持精密減速器行業(yè)發(fā)展 37
二、工業(yè)機器人蓬勃發(fā)展帶動行業(yè)增長 38

第五章全球工業(yè)機器人減速器重點企業(yè) 39

第一節(jié) Nabtesco（納博特斯克） 39

一、企業(yè)基本情況簡介 39
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析 39
三、工業(yè)機器人減速器業(yè)務 39
四、企業(yè)在華發(fā)展情況 41

第二節(jié) Harmonic

Drive（哈默納科） 42
一、企業(yè)基本情況簡介 42
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析 42
三、工業(yè)機器人減速器業(yè)務 43
四、企業(yè)在華發(fā)展情況 44

第三節(jié) Sumitomo

Heavy Industries（住友） 45
一、企業(yè)基本情況簡介 45
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析 45
三、工業(yè)機器人減速器業(yè)務 45
四、企業(yè)在華發(fā)展情況 47

第四節(jié) SEJINIGB（賽勁） 49

一、企業(yè)發(fā)展歷程分析 49
二、工業(yè)機器人減速器業(yè)務 50
三、企業(yè)在華發(fā)展情況 51

第五節(jié) Spinea 52

一、企業(yè)基本情況簡介 52
二、工業(yè)機器人減速器業(yè)務 52

第六章中國工業(yè)機器人減速器重點企業(yè) 53

第一節(jié) 陜西秦川機械發(fā)展股份有限公司 53

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 53
二、企業(yè)減速器業(yè)務分析 53
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析 53
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 55
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 55

第二節(jié) 上海機電股份有限公司 56

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 56
二、企業(yè)減速器業(yè)務分析 56
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析 57
四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 58
五、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 59

第三節(jié) 寧波中大力德智能傳動股份有限公司 60

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 60
二、企業(yè)減速器業(yè)務分析 60
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析 61
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 62
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 63

第四節(jié) 恒豐泰精密機械股份有限公司 64

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 64
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 65
三、企業(yè)減速器業(yè)務分析 66
四、企業(yè)經(jīng)營情況分析 67
五、企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 67
六、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 67

第五節(jié) 南通振康焊接機電有限公司 68

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 68
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 69
三、企業(yè)減速器業(yè)務分析 70
四、企業(yè)經(jīng)營情況分析 70
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 71

第六節(jié) 山東帥克機械制造股份有限公司 71

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 71
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 72
三、企業(yè)減速器業(yè)務分析 72
四、企業(yè)經(jīng)營情況分析 73
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 73

第七節(jié) 北京諧波傳動技術研究所 74

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 74
二、企業(yè)減速器業(yè)務分析 74
三、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 75

第八節(jié) 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司 75

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 75
二、企業(yè)減速器業(yè)務分析 76
三、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 77

第九節(jié) 北京中技克美諧波傳動股份有限公司 77

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 77
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 78
三、企業(yè)經(jīng)營情況分析 78
四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 79

第十節(jié) 天津百利天星傳動有限公司 80

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 80
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 80
三、企業(yè)最新產(chǎn)品分析 81
四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 81

第十一節(jié) 上海力克機械有限公司 82

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 82
二、企業(yè)減速器產(chǎn)品分析 82
三、企業(yè)減速器業(yè)務分析 83
四、企業(yè)經(jīng)營情況分析 83
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 84

第七章 2017-2022年中國工業(yè)機器人減速器行業(yè)總結與預測 85

第一節(jié) 2017-2022年工業(yè)機器人減速器市場發(fā)展預測分析 85

一、中國工業(yè)機器人市場發(fā)展空間分析 85
二、中國工業(yè)機器人市場需求規(guī)模預測 85
三、中國工業(yè)機器人減速器市場需求預測 86

第二節(jié) 2017-2022年中國工業(yè)機器人減速器企業(yè)應對措施 87

一、減速器企業(yè)應抓住機遇加快國產(chǎn)化進程 87
二、突破制造關鍵領域是國內企業(yè)發(fā)展根本 87
三、工業(yè)機器人減速器企業(yè)可能面臨的風險 88

圖表目錄

圖表 1 工業(yè)機器人RV減速器 9
圖表 2 工業(yè)機器人諧波減速器 10
圖表 3 RV減速器與諧波減速器基本性能對比 10
圖表 4 國內外工業(yè)機器人成本對比分析 12
圖表 5 2012-2020年全球工業(yè)機器人市場銷售額及預測趨勢圖 13
圖表 6 2015-2017年全球各地區(qū)工業(yè)機器人出貨量情況 14
圖表 7 2016年全球工業(yè)機器人應用領域分布 15
圖表 8 全球工業(yè)機器人主要企業(yè) 15
圖表 9 2014-2017年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量增長趨勢圖 17
圖表 10 2012-2016年中國工業(yè)機器人銷售量情況 17
圖表 11 2012-2020年中國工業(yè)機器人市場銷售額及預測趨勢圖 18
圖表 12 中國工業(yè)機器人主要企業(yè) 19
圖表 13 全球工業(yè)機器人減速器主要生產(chǎn)企業(yè) 23
圖表 14 2013-2018年全球工業(yè)機器人減速器出貨量及預測 24
圖表 15 國際四大主流機器人生產(chǎn)商的減速器均來自外購 25
圖表 16 中國工業(yè)機器人及零部件相關政策一覽表 28
圖表 17 國內主要RV減速器、諧波減速器研發(fā)企業(yè)時間比較 34
圖表 18 中國機器人用減速器研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)一覽表 35
圖表 19 2012-2016年中國工業(yè)機器人減速器市場需求量變化趨勢圖 35
圖表 20 2014-2016年納博特斯克（Nabtesco）公司收入和利潤情況統(tǒng)計 39
圖表 21 納博特斯克（Nabtesco）公司減速機產(chǎn)品情況表 40
圖表 22 納博特斯克（Nabtesco）公司減速機產(chǎn)品示意圖 41
圖表 23 2016-2017年納博特斯克（中國）精密機器有限公司經(jīng)營情況 42
圖表 24 2014-2016年哈默納科（Harmonic Drive）公司收入與利潤情況統(tǒng)計 42
圖表 25 哈默納科（Harmonic Drive）公司減速器產(chǎn)品情況 43
圖表 26 2014-2016年住友重機械公司收入與利潤情況統(tǒng)計 45
圖表 27 住友重機械公司減速器產(chǎn)品情況表 46
圖表 28 住友FineCyclo系列精密減速器產(chǎn)品示意圖 47
圖表 29 住友重機械公司中國事業(yè)開展情況 48
圖表 30 住友重機械公司中國投資設立情況 49
圖表 31 賽勁（SEJINIGB）公司發(fā)展歷程 50
圖表 32 賽勁（SEJINIGB）公司減速器產(chǎn)品情況表 50
圖表 33 賽勁（SEJINIGB）公司減速器產(chǎn)品示意圖 51
圖表 34 Spinea公司減速器產(chǎn)品情況表 52
圖表 35 2017年陜西秦川機械發(fā)展股份有限公司分產(chǎn)品情況表 54
圖表 36 2017年陜西秦川機械發(fā)展股份有限公司業(yè)務結構情況 54
圖表 37 2012-2017年陜西秦川機械發(fā)展股份有限公司收入及利潤統(tǒng)計 54
圖表 38 2016年上海機電股份有限公司業(yè)務結構情況 57
圖表 39 2012-2017年上海機電股份有限公司收入及利潤統(tǒng)計 58
圖表 40 2017年寧波中大力德智能傳動股份有限公司分產(chǎn)品情況表 61
圖表 41 2017年寧波中大力德智能傳動股份有限公司業(yè)務結構情況 62
圖表 42 2013-2017年寧波中大力德智能傳動股份有限公司收入及利潤統(tǒng)計 62
圖表 43 恒豐泰精密機械股份有限公司基本情況 65
圖表 44 恒豐泰精密機械股份有限公司減速機主要產(chǎn)品情況表 65
圖表 45 2012-2016年恒豐泰精密機械股份有限公司收入及利潤情況 67
圖表 46 南通振康焊接機電有限公司基本情況 69
圖表 47 南通振康焊接機電有限公司工業(yè)機器人減速器示意圖 69
圖表 48 2012-2016年南通振康焊接機電有限公司收入及利潤情況 71
圖表 49 山東帥克機械制造股份有限公司基本情況 72
圖表 50 山東帥克機械制造股份有限公司工業(yè)機器人減速器產(chǎn)品示意圖 73
圖表 51 2012-2016年山東帥克機械制造股份有限公司收入及利潤情況 73
圖表 52 北京諧波傳動技術研究所基本情況 74
圖表 53 北京諧波傳動技術研究所轉動減速器產(chǎn)品概況 75
圖表 54 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司基本情況 76
圖表 55 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司諧波減速器產(chǎn)品 76
圖表 56 北京中技克美諧波傳動股份有限公司諧波減速器產(chǎn)品情況表 78
圖表 57 2014-2017年北京中技克美諧波傳動股份有限公司收入及利潤統(tǒng)計 78
圖表 58 天津百利天星傳動有限公司基本情況 80
圖表 59 天津百利天星傳動有限公司減速器產(chǎn)品示意圖 81
圖表 60 上海力克機械有限公司基本情況 82
圖表 61 上海力克機械有限公司減速器產(chǎn)品情況表 82
圖表 62 2012-2016年上海力克機械有限公司收入及利潤情況 83
圖表 63 Spinea公司精密減速器產(chǎn)品示意圖 84
圖表 64 2017-2022年中國工業(yè)機器人市場銷售量預測趨勢圖 86
圖表 65 2017-2022年中國工業(yè)機器人減速器市場需求量預測趨勢圖 86

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