2013年，中國(guó)已經(jīng)成為世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。然而，我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的銷量卻只占到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的26%左右。困擾我國(guó)機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸，就在于核心零部件無(wú)法自給自足。尤其是在精密減速器方面，由于嚴(yán)重依賴進(jìn)口，且采購(gòu)規(guī)模不夠大，國(guó)內(nèi)企業(yè)很難以優(yōu)惠的價(jià)格采購(gòu)國(guó)外的精密減速器。減速器的價(jià)格降不下來(lái)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的成本不會(huì)大幅的下降，這無(wú)疑將限制處于劣勢(shì)的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)大市場(chǎng)份額。由此可見(jiàn)，攻克包括減速器在內(nèi)的機(jī)器人核心零部件技術(shù)是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。長(zhǎng)期以來(lái)，全球工業(yè)機(jī)器人減速器一直被日本等國(guó)外企業(yè)壟斷。但事實(shí)上，國(guó)內(nèi)一些企業(yè)一直都在進(jìn)行精密減速器的研發(fā)，例如南通振康、浙江恒豐泰研發(fā)RV減速器，蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技、北京諧波傳動(dòng)所研發(fā)諧波減速器，上市公司秦川發(fā)展在1998年就研制出了RV減速器樣機(jī)。近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)減速器在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用已處于起步階段，盡管與日本產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速、扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率等方面存在較大差距，但是積極介入減速機(jī)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)廠商已逐步形成了自己的產(chǎn)品系列，實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)，并逐漸地應(yīng)用在國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中。但從產(chǎn)業(yè)化的角度來(lái)說(shuō)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器至今還沒(méi)有產(chǎn)業(yè)化，國(guó)外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競(jìng)爭(zhēng)中仍具有壟斷性優(yōu)勢(shì)，所以，精密減速器仍是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。未來(lái)幾年，隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器市場(chǎng)整體需求很快將迎來(lái)快速膨脹期。面對(duì)國(guó)內(nèi)巨大的市場(chǎng)需求，精密減速器的國(guó)產(chǎn)化也只是時(shí)間問(wèn)題，進(jìn)口替代的雛形已現(xiàn)。國(guó)內(nèi)減速器企業(yè)應(yīng)抓住機(jī)遇加快國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程，助推我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)發(fā)展。
第一章 工業(yè)機(jī)器人減速器簡(jiǎn)介 7
第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人減速器的定義及分類 7
一、工業(yè)機(jī)器人減速器定義 7
二、工業(yè)機(jī)器人減速器分類 7
第二節(jié) 減速器在工業(yè)機(jī)器人上的作用分析 9
第三節(jié) 發(fā)展工業(yè)機(jī)器人減速器的重要性 10
第二章 全球及中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 12
第一節(jié) 全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析 12
一、全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 12
二、全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu) 13
三、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分析 14
四、主要工業(yè)機(jī)器人企業(yè)情況 16
第二節(jié) 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析 17
一、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)供給情況 17
二、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求情況 17
三、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)格局分析 20
四、主要工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè) 23
第三章 全球工業(yè)機(jī)器人減速器發(fā)展現(xiàn)狀 25
第一節(jié) 全球工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)現(xiàn)狀 25
一、全球工業(yè)機(jī)器人減速器供應(yīng)情況 25
二、全球工業(yè)機(jī)器人減速器需求情況 25
第二節(jié) 國(guó)際工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)格局 27
第四章 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器發(fā)展現(xiàn)狀 29
第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)政策環(huán)境 29
一、行業(yè)扶持政策分析 29
二、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)分析 31
第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)供需分析 32
一、工業(yè)機(jī)器人減速器的產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 32
二、工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)生產(chǎn)企業(yè) 33
三、工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)需求情況 34
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài) 35
一、武漢自主研發(fā)減速機(jī)取得創(chuàng)新性成果 35
二、浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)器人減速機(jī)項(xiàng)目立項(xiàng) 35
三、秦川發(fā)展擬與華中數(shù)控合作開(kāi)發(fā)減速器 37
第四節(jié) 工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)影響因素 37
一、國(guó)家政策支持精密減速器行業(yè)發(fā)展 37
二、工業(yè)機(jī)器人蓬勃發(fā)展帶動(dòng)行業(yè)增長(zhǎng) 38
第五章 全球工業(yè)機(jī)器人減速器重點(diǎn)企業(yè) 39
第一節(jié) Nabtesco（納博特斯克） 39
一、企業(yè)基本情況簡(jiǎn)介 39
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 40
三、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 41
四、Nabtesco在華發(fā)展情況 42
第二節(jié) Harmonica
Drive（哈默納科） 43
一、企業(yè)基本情況簡(jiǎn)介 43
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 46
三、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 47
四、Harmonica Drive在華發(fā)展情況 50
第三節(jié) Sumitomo
Heavy Industries（住友） 50
一、企業(yè)基本情況簡(jiǎn)介 50
二、企業(yè)營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)分析 51
三、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù)產(chǎn)品 53
四、企業(yè)在華發(fā)展情況分析 54
第四節(jié) Spinea 54
一、企業(yè)基本情況簡(jiǎn)介 54
二、工業(yè)機(jī)器人減速器產(chǎn)品 54
第五節(jié) SEJINIGB 55
一、企業(yè)發(fā)展歷程分析 55
二、工業(yè)機(jī)器人減速器產(chǎn)品 55
三、企業(yè)在華發(fā)展情況分析 56
第六章 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器重點(diǎn)企業(yè) 57
第一節(jié) 陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司 57
一、企業(yè)基本情況簡(jiǎn)介 57
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 57
三、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 59
四、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì) 60
第二節(jié) 上海機(jī)電股份有限公司 61
一、企業(yè)基本情況簡(jiǎn)介 61
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 61
三、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 63
第三節(jié) 浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司 63
一、企業(yè)基本情況簡(jiǎn)介 63
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 64
三、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 64
第四節(jié) 南通振康焊接機(jī)電有限公司 66
一、企業(yè)基本情況簡(jiǎn)介 66
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 66
三、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 67
第五節(jié) 山東帥克機(jī)械制造股份有限公司 68
一、企業(yè)基本情況簡(jiǎn)介 68
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 69
三、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 69
第六節(jié) 其他企業(yè)分析 70
一、北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所 70
二、蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司 71
三、北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司 74
四、天津百利天星傳動(dòng)有限公司 74
第七章 2018-2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)總結(jié)與預(yù)測(cè) 75
第一節(jié) 2018-2023年工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)發(fā)展預(yù)測(cè)分析 75
一、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展空間分析 75
二、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求規(guī)模預(yù)測(cè) 75
三、新增工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)需求預(yù)測(cè) 76
四、存量工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的需求預(yù)測(cè) 77
五、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求規(guī)模預(yù)測(cè) 78
第二節(jié) 2018-2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器企業(yè)應(yīng)對(duì)措施 79
一、減速器企業(yè)應(yīng)抓住機(jī)遇加快國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程 79
二、突破制造關(guān)鍵領(lǐng)域是國(guó)內(nèi)企業(yè)發(fā)展根本 79
三、工業(yè)機(jī)器人減速器企業(yè)可能面臨的風(fēng)險(xiǎn) 80
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